Thuật toán giúp robot lên kế hoạch hành động trong vài giây

Trong các thử nghiệm, thuật toán cuTAMP có thể tìm ra kế hoạch tránh va chạm trong vài giây và thực hiện nhiệm vụ thực tế của robot dưới 30 giây.

Đọc thêm Read More